Braço robótico Edge OWI-535

Código: ROB0050132
R$ 336,00
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A segunda geração dos braços róbóticos da OWI, o Edge, ensina os fundamentos básicos de mecânica e eletrônica da construção e controle dos braços robóticos. Utilizando 5 motores com engrenagens o Edge tem 5 graus de movimento: um punho com 120º, um cotovelo com 300º, um ombro com 180º, uma base de rotação com 270º e uma pinça com variação de 0 a 4,5cm. Quando uma das engrenages encontre resistência excessiva ao movimento um ruído de alerta é produzido para que que o movimento seja interrompido naquela direção. Para iluminar o que o braço estiver segurando um LED branco é montado na "mão" deste braço robótico.

 

Um manual ilustrado (em inglês) guia você através da montagem que necessita apenas uma chave philips, um alicate de bico e um alicate de corte (não incluídos).

Este braço robótico é um kit. É necessária a montagem. Quatro pilhas grandes são necessárias para o funcionamento (não incluídas).

 

Características

  • controle remoto com cabo e 5 interruptores
  • 300° de rotação do cotovelo
  • 180° de rotação do ombro
  • 270° de rotação da base
  • 38 cm alcance vertical
  • 32 cm alcance horizontal
  • 100g capacidade de carga
  • 0-4,5cm alcance da pinça
  • 22,8 × 16 × 38 cm dimensões finais
  • 658g peso
  • iluminação com LED branco
  • sinal sonoro de sobrecarga de engrenagens

 

 

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Pololu.

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Comentários

Gostaria de saber as especificações técnicas dos 5 motores.

São motores de corrente contínua bidirecionais de 3 volts e corrente máx. de 400mA

Bom dia. gostaria de saber se existe um meio de atualizar este modelo para usar uma porta usb (para ser programado via raspberry pi). Verifiquei que o modelo é o mesmo.

Olá, este braço pode ser controlado pelo Arduino? O produto permite este tipo de controle? Obrigado!

Sim, pode ser controlado pelo Arduino, com controle independente programável para cada motor, contudo será necessário um shield ou uma outra placa implementada para que os motores possam ser alimentados com corrente nominal, além de uma fonte externa ao circuito.

É possivel substituir os motores por servomotores ? controlados por Arduino ?