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Estes giroscópios bi-axiais são essecialmente placas de suporte para o CI LPR510AL MEMS (micro-electro-mechanical systems). E altamente recomendável a leitura do datasheet, com link logo abaixo, antes do uso deste produto.
Este componente pertence à família mais recente de giroscópios bi-axiais da ST. Podem atuar nas faixas de ±100°/s e ±400°/s (cada chip tem duas faixas de sensibilidade por eixo 1x e 4x e as duas estão disponíveis para o usuário nesta placa de suporte).
Embora estes CIs sejam excelentes, seu pequeno tamanho e a ausência de conectores fazem com que seu uso por parte de estudantes e hobistas seja bastante difícil. Eles operam na faixa de 2,7 a 3,6V o faz com que seja difícil a operação com microcontroladores de 5V. Esta placa resolve estas duas dificuldades enquanto mantém o tamanho em aproximadamente 6cm2.
Os eixos são inclinação (x) e torção (y); e estão indicados no silkscreen das placas. A verão LPR é particularmente útil para balancear robôs, com um eixo fornecendo a inclinação e outro a posição da cabeça.
O esquema da placa é mostrado abaixo. Os dispositivos podem ser alimentados diretamente pelo pino Vdd/3,3V usando uma alimentação que esteja na faixa de tolerância do CI de 2,7 a 3,6V. As placas também podem ser alimentadas por voltagens mais elevadas (até 16V) através do pino VIN que utiliza um regulador de 3,3V. Neste caso o pino de 3,3V pode ser utilizado como uma saída de voltagem de referência ou fonte de alimentação para outros dispositívos de baixa potência (até 50mA dependendo da voltagem de entrada). Verifique que, diferente de outros giroscópios e acelerómetros, a saída não é proporcional à linha de alimentação Vdd/3,3V (i.e a uma taxa de rotação nula a saída deve ser igual a Vref, e não à metade da alimentação de Vdd/3,3V).
O pino de desligar é não conectado por padrão. Se este estado não é necessário para sua aplicação utilize uma pequena peça de metal ou solda para fazer uma ponte entre este pino e o terra (quadrado) proximo a ele. Para usar o pino de desligar o seu circuíto deve elevá-lo à voltagem de referência (tipicamente 3,3V); em aplicações de 5V isto pode ser feito adcionando um resistor à saída de 3,3V.
A entrada de auto-teste é rebaixada por padrão. Para ativar esta característica ligue a linha deste pino ao Vdd (o mesmo resistor da dica anterior pode ser utilizado para aplicações de 5V).
Para aplicações de 5V com microcontroladores, o pino de desligar e o auto teste não devem ser ativados. Ao invés disso um pino digital do microcontrolador pode emular estas funções alternando entre os estados HIGH e LOW.
A saída é uma voltagem análoga filtrada que varia de 0 até Vdd; sem rotação a voltagem típica de saída é 1,23V ao invés de Vdd. Para aplicações de 5V, a saída de 3,3V pode ser utilizada como referência para os conversores de análogo para digital (ADC) para obtenção de amostras à resolução completa. De outro modo a conversão é limitada a 66% da faixa completa (i.e. um ADC de 8 bits produzira saídas de 0 a 168.
O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Pololu.
