Referência da linguagem de programação Arduino

Estrutura

• void setup ()
• void loop ()

Estruturas de controle

• if
• if...else
• for
• switch case
• while
• do... while
• break
• continue
• return
• goto
  

Elementos de sintaxe

• ; (ponto e vírgula)
• {} (chaves)
• // (linha de comentário)
• /* */ (bloco de comentário)
• #define
• #include

Operadores aritméticos

• = (igualdade)
• + (adição)
• - (subtração)
• * (multiplicação)
• / (divisão)
• % (resto da divisão)

Operadores de comparação

• == (igual a)
• != (diferente de)
• < (menor que)
• > (maior que)
• <= (menor ou igual a)
• >= (maior ou igual a)

Operadores booleanos

• && (e)
• || (ou)
• ! (não)

Operadores de bits

• & (operador de bits AND)
• | (operador de bits OR)
• ^ (operador de bits XOR)
• ~ (operador de bits NOT)
• << (desvio à esquerda)
• >> (desvio à direita)

• &=(de bits composto AND)
• |=(de bits composto OR)

Operadores compostos

• ++ (incrementar)
• -- (decrementar)
• += (adição composta)
• -= (subtração composta)
• *= (multiplicação composta)
• /= (divisão composta)

Variáveis

Variáveis são expressões que você pode usar em programas para armazenar valores como a leitura de um sensor em um pino analógico.

Constantes

Constantes são valores particulares com significados específicos.

• HIGH | LOW
• INPUT | OUTPUT
• true | false
• Constantes inteiras

Tipos de dados

Variáveis podem ser de vários tipos:

• boolean
• char
• byte
• int
• unsigned int
• long
• unsigned long
• float
• double
• string
• array
• void

Conversão

• char()
• byte()
• int()
• long()
• float()

Referência

• Tabela ASCII

Funções

Entrada e saída digital

• pinMode (pin, mode)
• digitalWrite (pin, value)
• int digitalRead (pin)

Entrada e saída analógica

• int analogRead (pin)
• analogWrite (pin, value) - PWM

Entrada e saída avançada

• shiftOut (dataPin, clockPin, bitOrder, value)
• unsigned long pulseIn (pin, value)

Tempo

• unsigned long millis()
• unsigned long micros()
• delay(ms)
• delayMicroseconds(μs)

Matemática

• min (x, y)
• max (x, y)
• abs (x)
• constrain (x, a, b)
• map (value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
• pow (base, exponent)
• sq (x)
• sqrt (x)

Trigonometria

• sin (rad)
• cos (rad)
• tan (rad)

Números aleatórios

• randomSeed (seed)
• long random (max)
• long random (min, max)

Comunicação serial

Usado para comunicação entre a placa Arduino e um computador ou outros dispositivos. Esta comunicação ocorre através dos conectores serial ou USB da placa Arduino e nos pinos digitais 0 (RX) e 1 (TX). Assim, se você utilizar estas funções não poderá utilizar os pinos 0 e 1 para entrada e saída digital.

• Serial.begin (speed)
• int Serial.available ()
• int Serial.read ()
• Serial.flush ()
• Serial.print (data)
• Serial.println (data)

Não encontrou alguma coisa? Veja a referência extendida ou bibliotecas. Ou veja a lista do  código de contribuição da comunidade.