Arduino no projeto RepRap

Olá, estou realizando uma pesquisa sobre a impressora 3d de código aberto RepRap e acabei descobrindo que existe algumas versões desse equipamento utilizando o Arduino. Se alguém que já trabalhou com o Arduino e conhece o projeto RepRap, por favor apresente suas considerações sobre as dificuldades e as vantagens para a montagem da impressora 3d como Arduino.
Também quero parabenizar a equipe do Multilógica pela iniciativa da criação do Forum e do blog!
[]s
Jorge