Debug no Arduino

Estou prestes a começar com o Arduino, já baixei até o software e vou testa-lo.
O que preciso saber melhor é sobre o superte para debug do mesmo? Existe? Funciona? Att,
 
Cristiano

blioteca SerialDebugger

Recentemente foi publicada no site do Arduino a biblioteca Serial Debugger para auxiliar o debug usando o Serial output.

 

http://www.arduino.cc/playground/Code/SerialDebugger