O MPU-6050 combina um giroscópio e um acelerômetro de 3 eixos no mesmo chip. Essa tecnologia é capaz de processar de maneira eficaz até 6 sinais.
Esse sensor se comunica através do protocolo I2C e com uma biblioteca fácil de usar. Um sensor completo com 6 graus de liberdade com um regulador de voltagem de 3.3V e resistência pull-up para uso direto por I2C.

Características:

• Sensor: MPU-6050
• Voltagem de alimentação: 3 a 5v
• Conversor analógico digital de 16 bits
• Faixa do Giroscópio: +/-250 500 1000 2000°/s
• Faixa do Acelerômetro: +/-2 +/-4 +/-8 +/-16g
• Protocolo de comunicação: I2C