Código: UAV0030368

Esta placa é um autopilot compatível com o Arduino desenvolvida por Chris Anderson e Jordi Muñoz da DIY Drones utilizando o novo ATMega328.

 

ArduPilot Arduino

 

ArduPilot é um autopilot completamente programável que requer um módulo GPS e sensores infravermelhos XY e Z para criar um Veículo Aéreo Autônomo (Unmanned Aerial Vehicle UAV). O autopilot gerencia tanto a estabilização como a navegação eliminando a necessidade de um sistema de estabilização separado. Ele gerencia também o modo "fly-by-wire" que pode estabilizar a aeronave quando estiver sendo controlada por RC, toranando o vôo mais fácil e seguro. Tanto o hardware como o software são open source. A placa vem com todos os componentes smd já soldados mas necessita que o usuário solde as conexões. O firmware já vem gravado mas o software deve ser baixado e gravado pelo usuário. Pode ser programado pela IDE do Arduino. Todos os detalhes e intruções estão disponíveis na página do projeto.

 É altamente recomendável que os seguintes itens acompanhem este produto:

Outros elementos necessários incluindo recomendações aéreas podem ser encontrados na página do projeto.


Características:

  • Controle desenvolvido para ser usado com veículos aéreos, carros ou barcos autônomos. Sensores infravermelhos são necessários apenas para veículos aéreos.  
  • Baseado em um processador ATmega328 de 16MHz. Capacidade de processamento embarcada de aproximadamente 24 MIPS.
  • Hardware de proteção contra mal funcionamento embarcado utilizando um circuíto separado (chip multiplexador e processador ATTiny) para transferir o controle para do RC para o autopilot e de volta. Inclui a habilidade de reiniciar o processador principal em vôo.
  • Múltiplos pontos de controle em 3D (limitado pela memória)
  • Vem com conector de 6 pinos para o módulo GPS.
  • 6 entradas analógica adicionais (com um ADC em cada) e seis entradas/saídas digitais adicionais para sensores
  • Suporte à módulo de donwlink sem fios para telemetria.
  • Pode ser alimentado tanto pelo receptor RC quanto por uma bateria separada
  • Controle de servos por hardware, o que significa menos carga para o processador, respostas mais precisas e sem ruídos.
  • 4 canais de entrada de RC (mais o canal de liga/desliga do autopilot) podem ser processados.
  • LEDs indicadores de alimentação, status de falha, status do autopilot e trava do GPS

Dimensões:

 30mm x 47mm

 

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Sparkfun.

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