Código: UAV0030369

O ArduPilot Mega é a mais recente versão da placa autopilot desenvolvida por Chris Anderson e Jordi Muñoz da DIY Drones usando o ATmega1280.

O ArduPilot Mega é completamente programável e requer um módulo GPS e sensores (sensor IMU) para criar Veículo Aéreo não Tripulado - VANT (UAV - Unmanned Aerial Vehicle). O autopilot lida tanto com a estabilização quanto com a navegação eliminado a necessidade de um sistema separado de estabilização.Também suporta o modo "fly-by-wire" que estabiliza a aeronave enquanto está voando sob radio-controle tornando o vôo mais fácil e seguro. O hardware e o software são open source. A placa vem com todos os componentes smd já soldados mas um soldador é necessário para os conectores. O firmware RC processing já vem gravado, mas o software do autopilot deve ser baixado e gravado na placa pelo usuário. Esta placa pode ser programado com a IDE do Arduino. 

ArduPilot Arduino Mega

 

 


Características:

  • Controlador desenvolvido para uso em aviões, carros ou barcos autônomos  
  • Baseado no processador Atmega1280 de 16MHz
  • Hardware embarcado a prova de falhas que utiliza um circuito separado (chip multiplexador ou processador ATmega328) para transferir o controle do sistema de rádio controle para o autopilot e de volta também. Inclui a habilidade de dar um boot no processador principal em pleno vôo.
  • Design com processador dual com 32 MIPS de potência embarcada
  • Suporte a pontos de percurso 3D e comandos de missão (limitados apenas pela memória)
  • Vem com um conector GPS de 6 pinos  
  • Possui 16 entradas analógicas adicionais (com um ADC em cada) e 40 entradas e saídas digitais para sensores adicionais
  • Quatro portas seriais dedicadas a telemetria de mão dupla (utilizando módulos XBee opcionais) e expansão
  • Pode ser alimentada tanto pela recepção de RF ou por uma bateria separada
  • Controle de servo por hardware, o que significa menos solicitações ao processador, respostas rápidas e sem ruídos
  • Oito canais de RC (incluindo o canal de liga e desliga do autopilot) que podem ser processados pelo autopilot
  • LEDs para alimentação, status do anti-falha, status do autopilot e sincronização do GPS
  • Softwae autopilot completo, incluindo IMU e código de planejamento da estação terrestre e da missão, está disponível em  DIY Drones. O código suporta decolagem e aterrissagem autônomas.
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Dimensões:

  40mm x 69mm

Documentação:

 

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Sparkfun.