Código: COM0050456
R$ 312,00

O Jrk 21v3 é um controlador de motores versátil e de uso geral que suporta uma varidadde de interfaces incluindo USB. A ampla faixa de voltagem operacional de 5 a 28V e corrente contínua de saída de 3A (com picos de 5A) permite que esta placa controle a maioria dos motores pequenos CC. Informações sobre voltagem analógica e de tacómetro (frequência) permitem rápida implementação de sistemas de closed-loop, e um programa gratuíto de configuração (para Windows 7, Vista ou XP) permitem fácil calibragem através da porta USB.

 

Controlador USB de motores com feedback Pololu Jrk 21v3

As mais importantes melhorias são:

  • Conexão USB através de uma porta serial (COM) emulada permite controle direto através de um PC
  • PWM Ultrasonico para eliminar ruídos e chiados do eixo do motor
  • Protocole de comunicação robusto e de alta velocidade resposta a condição de erro configurável pelo usuário.
  • Alta resolução interna (12 bits) para calibragem suave e flexível para vários dispositivos de entrada e feedback.
  • Sensor e limitador de corrente.
  • Proteção contra alimentação reversa.
  • Firmware passível de upgrade.
Nota: Um Cabo USB - A mini B (não incluído) é necessário para conectar este controlador a um computador.

 

Principais características

  • Controle bidericonal simples de motores CC
  • voltagem opearcional de 5 a 28V
  • corrente contínua máxima de saída 3A (com picos de 5A)
  • Quatro opções de comunicação:
    1. Interface USB para conexão direta com um PC
    2. Interface serial assíncrona full-duplex, nível TTL para conexão direta com microcontroladores
    3. Interface de comprimeto de pulso de rádio controle (RC) para conexão direta com um receptor RC ou com um controlador RC.
    4. Interface de voltagem analógica de 0 a 5V para conexão direta com potenciômetros e joysticks analógicos.
  • Duas opções de feedback com closed-loop:
    1. voltagem analógica de 0 a 5V.
    2. Entrada digital de frequência / tacómetro de até 2MHz com período PID de 1 ms.
      (Controle de open-loop control sem feedback também está disponível)
  • Configuração e calibragem simples através da USB com programa gratuíto de configuração (Windows 7, Vista e XP).
  • Parâmetros configuráveis incluem:
    • Período e constantes PID (parâmetros de feedback).
    • Corrente máxima.
    • Duty cicle máximo.
    • Aceleração máxima.
    • Resposta a erro.
    • Calibragem de entrada para controle RC e análogo.
  • Detecção de erro CRC elimina erros de comunicação causados por ruído ou falhas de software.
  • Proteção contra alimentação reversa.
  • Firmware passível de feedback.
  • Detecção opcional de desconexão de potenciômetro de feedback.
  • Guia do usuário (em inglês)

Espeficações

Canais de motores: 1
Voltagem operacional: 5 – 28 V
Corrente contínua de saída: 3 A
Picos de corrente de saída: 5 A
Faixa de auto-detecção de velocidade: 300 – 115,200 bps
Taxas de comunicação disponíveis: 300 – 115,200 bps
frequências PWM disponíveis: 20 kHz, 5 kHz
Proteção contra alimentação reversa?: Sim
conector USB: USB Mini-B

O Jrk 21v3 é o menor de dois controles de motores Jrk. Para uma versão de maior potência veja o Jrk 12v12.

 

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Pololu.