Código: ROB0050816
R$ 136,00
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O chassis Zumo é uma plataforma robótica personalizável que tem menos de 10cm em cada lado, permitindo que seja qualificado para competições Mini Sumô. A parte principal do corpo é composta de plático ABS negro e tem um compartimento para 4 pilhas AA e encaixes para dois micromotores metálicos. Ele é enviado como um kit com duas faixas de silicone, duas rodas livres, duas engrenagens de transmissão, uma tampa de acrílico e peças para montagem. Motores e baterias não estão incluídos.

 

 

Kit para robô Zumo

O kit contém os componentes necessários para a construção de uma pequena plataforma de robô controlado de alta performance que é compacta o suficiente para para participar de competições de Mini Sumô. Cada lado do chassis tem uma roda dentada livre e uma que se conecta a um micromotor metálico (não incluído). O corpo é composto de plástico ABS e tem encaixes para dois micromotores e um compartimento para 4 pilhas AA. Os terminais do compartimento da bateria se extendem através do chassi e podem ser acessados a partir do lado superior. A tampa de acríico está incluída. Esta tampa fixa os motores no lugar e pode ser utilizda para montagem da eletrônica, como microcontroladores, contrladores de motores e sensores. Instruções para montagem estão disponíveis na página do fabricante.

 

Kit para robô Zumo

Motores (não incluídos)


Micromotores metálicos

O Zumo utiliza dois motores, uma para cada correia. Os motores ideais para o seu robô dependem do que você deseja em termos de torque, velocidade e consumo de corrente. Os mais indicados são os 50:1, 75:1 e 100:1. A tabela a seguir destaca as principais características de cada um deles. As quatro primeiras colunas são especificações dos próprios motores e a última coluna é a velocidade máxima do Zumo com uma carga de 500g. Note que estas especificações são para uma voltagem operacional de 6V.

Micro Metal
Gearmotor
Velocidade
@ 6V
Torque
@ 6V
Corrente
@ 6V
Velocidade máxima
@ 6V e 500g
100:1 HP 320 RPM 2,16 kg·cm
1600 mA(50 cm/s)
75:1 HP 400 RPM 1.58 kg·cm 1600 mA (65 cm/s)
50:1 HP 625 RPM 1.08 kg·cm 1600 mA (100 cm/s)

 

 

Kit para robô Zumo

Dimensões

Completamente montado, o Zumo mede 98mm de comprimento, 86 de largura e 39 de altura com aproximadamente 5mm de afastamento do chão.

Kit para robô Zumo

Kit para robô Zumo

Os parafusos de fixação frontais da tampa de acrílico também podem ser utilizados para montar a pá frontal. O Zumo montado com motores e pilhas pesa aproximadamente 210g.

Kit para robô Zumo

Exemplos de um chassis Zumo próximo a um SumoBot da Parallax.

 

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Pololu.