Este módulo seguidor de linhas tem 5 canais TCRT5000 infravermelhos e foi desenvolvido para veículos seguidores de linhas autônomos, mas você pode encontrar outras funções para ele.

Conexões:

• VCC5: Alimentação 5V CC
• GND: Terra
• SS1, SS2, SS3, SS4, SS5:  saída dos sensores TCRT5000
• Near: conjunto de LED infravermelhos e sensore que apontam para frente
• CLP: saída do microswitch posicionado na frente

Características:

• 5 sensores de linha espaçados horizontalmente
• 1 par de emissor detector de infravermelhos apontados para frente
• 1 microsiwtch utilizado como baliza frontal
• LEDs indcadores em cada sensor
• chip ativo LS14
• voltagem de alimentação: 3,0 a 5,5V

Esquema do TCRT5000