Código: MOT0051097
R$ 282,00

Este motor é um conjunto de um motor com escovas de 12V combinado com uma caixa de redução de 18,75:1 e tem integrado um encoder de quadratura de 64 CPR (cycles per revolution) no eixo do motor, que fornece 1200 contagens por revolução do eixo da caixa de redução. É cilíndrico com diâmetro de apenas 25mm e eixo de saída em D com diâmetro de 6mm e comprimento de 15,5mm.

Características:

  • 12V
  • 500RPM
  • 300mA em giro livre
  • 5kg x cm
  • 5A de corrente de pico

Dimensões

O diagrama abaixo mostra as dimensões do motor. Note que o PCB do encoder e o disco magnético não são mostrados. A montagem do encoder se extende por mais 12mm na parte posterior do motor. O valor da variável X para este motor é de 22mm.

Cuidado para não utilizar parafusos longos nos orifícios de montagem uma vez que podem chegar a tocar as engrenagens.

Motor metálico 19:1 37Dx52L mm com encoder

Uso do encoder

Um snesor de efeito Hall de dois canais é utilizado para perceber a rotação de um disco magnético na parte posterior do motor. O encoder de quadratura fornece uma resolução de 64 contagens por revolução do eixo do motor quando contando ambas arestas de ambos canais. Para computar a contagem por revolução do eixo da caixa de engrenagens basta multiplicar a razão de transmissão por 64. O conjunto tem 6 cabos de 28cm com código de cores terminado em uma barra de pinos fêmea com espaçamento de 0,1".

A tabela a seguir descreve a função dos cabos:

COR FUNÇÃO
vermelho alimentação do motor
preto alimentação do motor
verde terra do encoder
azul alimentação do encoder (3,5 a 20V)
amarelo saída do encoder A
branco saída do encoder B

O sensor de efeito hall necessita uma alimentação VCC entre 3,5 e 20V e consome um máximo de 10mA. As saídas A e B são ondas quadradas que variam de 0V a VCC com defasagem de aproximadamente 90º. A frequência das transições é correlata à velocidade do motor, e a ordem das transições indica a direção. A imagem de osciloscópio abaixo mostra as saídas dos encoders A e B (amarelo e branco) usando uma voltagem de motor de 6V e VCC de 5V:

Motor metálico 19:1 37Dx52L mm com encoder

Através da contagem dos picos e quedas das saídas A e B é possível obter 64 contagens por revolução do eixo do motor. Utilizando apenas um dos sinais de um dos canais se obtem 16 contagens por revolução do eixo do motor.