Código: ROB0051099
R$ 62,60
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Adicione encoders de quadratura aos seus micromotores metálicos com eixo extendido com este kit que utiliza um disco magnético e sensores de efeito hall para fornecer 12 contagens por revolução do eixo do motor. Os sensores funcionam com alimentação entre 2,7 e 18V e fornecem saídas digitais que podem ser conectadas diretamente a um microcontrolador ou a outro cirduito digital.

Este kit inclui duas placas com sensores de efeito hall duais e dois discos magnáticos de 6 polos que podem ser utilizados para adicionar codificação de quadratura em dois micormotores metálicos com eixos extendidos (os motores não estão incluídos neste kit). A placa de codificação percebe a rotação dos discos e fornece uma resolução de 12 contagens por revolução do eixo do motor quando utlizando as duas bordas de ambos canais. Para computar as contagens por revolução do eixo da caixa de redução deve-se multilpicar a razão de redução por 12. Esta solução compacta se ajusta perfeitamente à seção transversal dos micromotores 12 x 10mm ultrapassando uma das arestas em apenas 0,6mm. A montagem não ultrapassa o fim do eixo extendido que adiciona 5mm ao comprimento total do motor.

 

Pinagem e instalação

A placa com os encoders foi desenvolvida para ser soldada diretamente na parte posterior do motor com a extensão do eixo passando no meio de seu orifício central. Uma maneira de se conseguir um bom alinhamento entre a placa e o motor é virar a placa para baixo, soldar um dos pinos do motor e soldar o outro pino quando a placa esteja paralela e bem alinhada. Tenha cuidado em prevenir aquecimento prolongado dos pinos do motor que possa deformar a capa plástica posterior. Uma vez que a placa esteja soldada os pinos do motor estarão disponíveis nos pinos M1 e M2. Os quatro pinos remanescentes são utilizados para alimentação e para se acessar as duas saídas de quadratura:

Os sensores são alimentados através dos pinos VCC e GND. VCC pode ser entre 2,7 e 18V, e as saídas de quadratura A e B são sinais digitais que ou estão rebaixadas (0V) pelos sensores ou elevadas até VCC dependendo do campo magnético aplicado. Os comparadores dos sensores têm histerese embarcada, o que previne sinais espúrios no caso em que o motor pare próximo a um ponto de transição.

Par de encoders magnéticos para micro motores metálicos

Os conectores da placa têm 2mm de intervalo, e não se encaixam nos conectores comuns de 0,1". Uma opção para se conectara placa é soldar cabos individuais para cada pino como no exemplo abaixo:

Par de encoders magnéticos para micro motores metálicos

 

Esquema

Par de encoders magnéticos para micro motores metálicos

Também é possíve fazer download do pdf do esquema.