Kit para robô Zumo
O chassis Zumo é uma plataforma robótica personalizável que tem menos de 10cm em cada lado, permitindo que seja qualificado para competições Mini Sumô. A parte principal do corpo é composta de plático ABS negro e tem um compartimento para 4 pilhas AA e encaixes para dois micromotores metálicos. Ele é enviado como um kit com duas faixas de silicone, duas rodas livres, duas engrenagens de transmissão, uma tampa de acrílico e peças para montagem. Motores e baterias não estão incluídos.
O kit contém os componentes necessários para a construção de uma pequena plataforma de robô controlado de alta performance que é compacta o suficiente para para participar de competições de Mini Sumô. Cada lado do chassis tem uma roda dentada livre e uma que se conecta a um micromotor metálico (não incluído). O corpo é composto de plástico ABS e tem encaixes para dois micromotores e um compartimento para 4 pilhas AA. Os terminais do compartimento da bateria se extendem através do chassi e podem ser acessados a partir do lado superior. A tampa de acríico está incluída. Esta tampa fixa os motores no lugar e pode ser utilizda para montagem da eletrônica, como microcontroladores, contrladores de motores e sensores. Instruções para montagem estão disponíveis na página do fabricante. Manual do usuário em inglês.
Motores (não incluídos)
Micromotores metálicos
O Zumo utiliza dois motores, uma para cada correia. Os motores ideais para o seu robô dependem do que você deseja em termos de torque, velocidade e consumo de corrente. Os mais indicados são os 50:1, 75:1e 100:1. A tabela a seguir destaca as principais características de cada um deles. As quatro primeiras colunas são especificações dos próprios motores e a última coluna é a velocidade máxima do Zumo com uma carga de 500g. Note que estas especificações são para uma voltagem operacional de 6V.
| Micro Metal Gearmotor | Velocidade @ 6V | Torque @ 6V | Corrente @ 6V | Velocidade máxima @ 6V e 500g | |
|---|---|---|---|---|---|
| 100:1 HP | 320 RPM | 2,16 kg·cm | 1600 mA | (50 cm/s) | |
| 75:1 HP | 400 RPM | 1.58 kg·cm | 1600 mA | (65 cm/s) | |
| 50:1 HP | 625 RPM | 1.08 kg·cm | 1600 mA | (100 cm/s) | |
Dimensões
Completamente montado, o Zumo mede 98mm de comprimento, 86 de largura e 39 de altura com aproximadamente 5mm de afastamento do chão.
Os parafusos de fixação frontais da tampa de acrílico também podem ser utilizados para montar a pá frontal. O Zumo montado com motores e pilhas pesa aproximadamente 210g.
Exemplos de um chassis Zumo próximo a um SumoBot da Parallax.
O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site originalda Pololu.
