Plataforma Robótica Rover 5

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Se você está procurando por uma base para seu próximo robô já não precisa procurar mais. O Rover 5 utiliza 4 motores independentes cada um com encoder de quadratura óptica e caixa de engrenagens. O conjunto completo da caixa de engrenagens pode ser rotacionada a incrementos de 5º para diferentes configurações. Você pode até mesmo substituir as lagartas de tanque por rodas tradicionais.

Esta é uma base robótica robusta. Pesando 1,1Kg sem baterias, esta base é bastante resistente. Veja o manual para os desenhos dimensionais.

Características:

  • Ângulo das engrenages ajustável
  • 4 motores CC independentes
  • 4 encoders ópticos independentes
  • Lagartas tipo tanque
  • suporte para 6 pilhas AA
  • torque de 10kg/cm por motor

Documentação:

Blog:

Projeto de um Rover IoT com Arduino Mega.

 
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