Shield controlador duplo de motores VNH5019 Pololu
Este shield controlador de motores a sua biblioteca Arduino correspondente, tornam fácil o controle de dois motores de corrente contínua com um Arduino. Esta placa possui um par de controladores robustos VNH5019 da ST que operam de 5,5 a 24V e que podem fornecer 12A contínuos por canal (pico de 30A) e que incorporam a maior parte dos componentes de uma aplicação típica com diagrama na página 14 do datasheet, incluindo resistores de elevação e de proteção e FETs para proteção de alimentação reversa. É enviada com todos os componentes SMDs já soldados. Conectores empilháveis e bornes para conexão dos motores e da alimentação estão incluídos mas não soldados.
Este controlador foi desenvolvido para uma grande variedade de usuários, desde iniciantes que necessitam apenas de um controlador plug-and-play para o Arduino até avançados que querem uma interface direta com o VNH5019. O mapa de pinos do Arduino pode ser personalizado no caso dos originais não serem convenientes, e as linhas de controle estão disponíveis do lado esquerdo da placa para permitir o uso sem um Arduino (veja o diagrama de conexões abaixo). Esta versatilidade aliada à possibilidade de alimentar o Arduino diretamente pelo shield coloca esta placa em uma posição superior às demais concorrentes.
Características
- ampla faixa operacional: 5,5 a 24V1
- alta corrente de saída: até 12A contínuos (máximo de 30) por motor
- as correntes de saída podem ser combinadas para fornecer até 24A contínuos (máximo de 60) para um único motor
- entradas compatíveis com sistemas de 3,3 e 5V
- operação PWM de até 20kHz que é ultrasônica e permite uma operação silenciosa
- tensão de saída proporcional à corrente do motor (approx. 140 mV/A)
- LEDs indicadores do motor mostram quais saídas estão ativas mesmo quando não há um motor conectado
- pode ser utilizado com um Arduino (através dos conectores empilháveis) ou com outros microontroladores (atrvés dos conectores com espaçamento de 0,1\" do lado esquerdo)
- quando utilizado como um shield, a alimentação do motor pode opcionalmente alimentar também o Arduino
- o mapeamento de pinos do Arduino pode ser customizado, se o original não for conveniente
- uma biblioteca Arduinotorna simples a utilização desta placa
- Guia do usuáriodetalhado (apenas em inglês)
- proteção contra voltagem reversa
- drivers robustos:
- pode sobreviver a voltagens de até 41V
- desligamento em sobre ou subvoltagem
- desligamento por superaquecimento
- proteção contra curtos à terra e curtos à alimentação
1Enquanto a proteção por sobrevoltagem normalmente é disparada a 27V, também pode ser disparada a partir de 24V, portanto a utilização deste controlador com baterias de 24V, que excedem significativamente este potencial quando em carga plena, não é aconselhável. Se este shield estiver configurado para alimentar um Arduino, a voltagem de alimentação deve estar de acordo com os requerimentos de voltagem de alimentação do Arduino.
Hardware Incluído
Este controlador é enviado com todos os componentes SMD soldados. Entretanto, soldagem é necessária para a montagem dos componentes do tipo através do orifício incluídos:
- dois conectores empilhável com 8 contatos (para shields Arduino)
- dois conectores empilhável com 6 contatos (para shields Arduino)
- três bornes de 2 pinos à 5mm (para a alimentação do shield e saídas dos motores)
- barra de pinos - macho
- um jumper (para seleção de alimentação do Arduino)
O Arduino não está incluído.
Diagrama esquemático
O esquema também está disponível em PDF: dual VNH5019 motor driver shield schematic
O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site originalda Pololu.
