Código: ROB0050913
R$ 684,00

O robô Zumo da Pololu é uma plataforma robótica sobre lagartas controlável por Arduino e menor do que 10 x 10cm pequena o suficiente para ser qualificada como Mini Sumô. Inclui dois micromotores metálicos acoplados a um par de lagartas de silicone, uma lâmina de aço inoxidável para a parte frontal, um conjunto de seis sensores de refletância para rastreamento de linhas ou detecção de bordas, um acelerômetro de 3 eixos com magnetômetro, uma bozina  para sons simples e música. Apenas adicione 4 pilhas AA e um Arduino, ou um microcontrolador compatível (não incluídos), e você está pronto para começar. Não são necessárias soldas nem montagens.

Robô Zumo montado para Arduino

Robô Zumo montado para Arduino Robô Zumo montado para Arduino Robô Zumo montado para Arduino

O robô Zumo é uma plataforma robótica sobre lagartas direcionada para uso com Arduino (ou dispositivo compatível) como o controaldor principal. Ela mede menos de 10cm de cada lado e pesa aproximadamente 300g com um Arduino Uno e pilhas, ou 165 sem estes itens. Desse modo ele é pequeno o suficiente para participar de competições na categoria Mini Sumô. Ele utiliza dois Micromotores metálico 75:1 HP para controlar as lagartas fornecendo torque suficiente e uma velocidade máxima de aproximadamente 60cm/s. Inclui ainda uma lâmina para a parte frontal e um conjunto de sensores de refletância que permite a detecção de caracteristícas da superfície que está à sua frente como linhas que devem ser seguidas ou bordas a serem evitadas.

A placa de controle do Zumo é essencialmente um shield para Arduino Uno ou Leonardo. Ambos podem ser encaixados diretamente no shield. Ele não é compatível com o Arduino Mega ou com o Due, mas pode ser utilizado com Arduinos mais antigos com o mesmo formato como o Duemilanove. O shield inclui um controlador duplo de motores, uma bozina, um botão para o usuário, um acelerômetro triaxial com magnetômetro. Além disso e também amplia a voltagem das pilhas para alimentar o Arduino e disponibiliza as linhas de E/S, o botão de reset, e o LED de usuário do Arduino permitindo acesso para acomodar outros sensores.

 

As Bibliotecas Zumo para Arduino tornam fácil a interface com todo o hardware incluido, e são fornecidos vários programas de exemplo que mostram como utilizar o conjunto de sensores de refletância, o botão, a bozina e os motores. Também foi desenvolvida uma bilioteca Arduino para o LSM303 que facilita a utilização do acelerômetro triaxial com magnetômetro.

O robô é enviado como mostrado nas imagens. Não são necessárias soldas ou montagens. Um Arduino apropriado (ou microcontrolador compatível) e 4 pilhas AA são necessários mas não estão incluídos.

 

Características

  • 2 Micromotor metálico 75:1 HP integrados oferecem uma boa combinação de velocidade (até 60 cm/s), potência e controle.
  • Um conjunto de 6 sensores de refletância está montado na base para permitir a detecção de contrastes, o que pode ser utilizado para o seguimento de linhas ou detecção de bordas (e.g. a área branca de um ringue de sumô ou os limites de uma mesa.
  • Um Controlador duplo para motores DRV8835 também está incorporado e é capaz de fornecer corrente suficiente para os motores de alta potência.
  • Uma bozzina de elemento piezoelétrico permite sons simples e música. É controlada por uma das saídas PWM do Arduino, o que permite a geração de tons sem muito consumo de processamento.
  • Um acelerômetro e magenetômetro de 3 eixos cada pode ser utilizado para detectar impactos. A bússola recebe muita interferência dos motores, das pilhas, do PCB e do entorno, de modo que geralemente não é muito utilizada para navegação de precisão mas, com a calibragem adequada, pode ser utilizada como um indicador de direção em muitos ambientes.
  • Botão opcional para o usuário no pino 12.
  • Ampliador e regulador de voltagem de 7,5V para aliemntação do Arduino através das 4 pilhas AA.
  • Acesso às linhas de E/S do Arduino, ao LED do pino 13 e ao reset através do shield.
  • Áreas de prototipagem e área de expansão na frente para conexão de sensores adicionais.
  • Compatível com Arduino Uno R3 e Arduino Leonardo. Também pode ser utilizado com Arduinos mais antigos que tenham o mesmo formato como o Duemilanove.
  • Bibliotecas e códigos de exemplo em Arduino para facilitar os primeiros passos.

 

 

 

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Pololu.