Código: SEN0050017
R$ 109,00

Os sensores de distância da Sharp são uma escolha comum para muitos projetos que necessitam deste tipo de medidas. Este sensor de IR (infravermelho) é mais econômico do que os sonares e fornecem melhores resultados que outras alternativas baseadas em IR. A conexão com microcontroladores é bastante simples: a saída analógica pode ser conectada para um conversor de análogo para digital (ADC) para tomadas de medidas de distância, ou a saída pode ser conectada a um comparador para detecção de limites. A faixa de detecção deste sensor é de 20 a 150cm.

O GP2Y0A02 utiliza um conector de 3 pinos JST, mas também pode ser utilizado soldando-se 3 cabos diretamente no sensor. Olhando-se para as costas e da direita para a esquerda os três conectores são: alimentação, terra e sinal de saída.

Características

  • voltagem operacional: 4,5 a 5,5V
  • consumo médio de corrente: 33mA (típico)
  • faixa de distância operacional: 20 a 150 cm (8" a 60")
  • tipo de saída: voltagem analógica
  • tempo de resposta: 38 ± 10 ms
  • tamanho da peça: 29.5x13.0x21.5 mm (1.16x0.5x0.85")
  • peso: 4.8g

Linearizando da saída

A relação entre a voltagem de saída do sensor e o inverso da distância medida é aproximadamente linear dentro da faixa operacional do sensor. O data sheet do GP2Y0A02YK (703k pdf)contém um gráfico da voltagem de saída em função do inverso da distância a um objeto reflexivo. Você pode utilizar este gráfico para construir uma tabela própria que relacione a distância com a voltagem de saída de forma mais precisa.

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Pololu.

4 Comentários

Gabriela Baiense qui, 07/02/2013 - 12:33

Eu gostaria de saber se este sensor é compatível com a placa Arduíno UNO R3.

Oswaldo sex, 08/02/2013 - 08:11

Sim, é perfeitamente compatível, uma vez que a faixa de tensão de saída do sensor está coberta pela faixa de entrada analógica do Arduino UNO R3

Caio Dias ter, 04/11/2014 - 09:13

Bom Dia,Estou efetuando o projeto final do curso de eletronica, e a minha duvida é a seguinte:eu quero medir as dimensões de uma determinada peça  (quadrada por exemplo), eu consigo fazer com esse sensor medir a largura altura ou comprimento de uma peça, e pegar este valor e mostrar em um display por exemplo?

imagem de w_blake
w_blake ter, 04/11/2014 - 12:53

Na descrição do produto há um link para o datasheet do sensor :http://multilogica-shop.com/datasheets/sensores/gp2y0a02yk_e.pdfNo datasheet existe uma curva de tensão de saída x distância do objeto.Nesta curva você consegue parâmetros para programar um Arduino Uno por exemplo : http://multilogica-shop.com/Arduino-Uno-R3E também utilizar o valor obtido na entrada para exibir em um display  : http://learn.parallax.com/4-digit-7-segment-led-display-arduino-demo 

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