Código: SEN0050302
R$ 49,00

Os sensores de distância da Sharp são uma escolha comum para muitos projetos que necessitam deste tipo de medidas. Este sensor de IR (infravermelho) é mais econômico do que os sonares e fornecem melhores resultados que outras alternativas baseadas em IR. A conexão com microcontroladores é bastante simples: a saída analógica pode ser conectada para um conversor de análogo para digital (ADC) para tomadas de medidas de distância, ou a saída pode ser conectada a um comparador para detecção de limites. A faixa de detecção deste sensor é de 10 a 80cm.

O GP2Y0A21YK0F utiliza um conector de 3 pinos JST, mas também pode ser utilizado soldando-se 3 cabos diretamente no sensor. Olhando-se para as costas e da direita para a esquerda os três conectores são: alimentação, terra e sinal de saída.

Características

  • voltagem operacional: 4,5 V a 5,5 V
  • consumo médio de corrente: 30mA (típico)
  • faixa de distância operacional: 10 cm a 80 cm (1.5" a 12")
  • tipo de saída: voltagem analógica
  • voltagem de saída além do limite de leitura: 1,9 V (tipica)
  • tempo de resposta: 38 ± 10 ms
  • tamanho da peça: 29.5×13.0×13.5 mm (1,16×0,5×0,53")
  • peso: 3,5 g

Linearizando da saída

A relação entre a voltagem de saída do sensor e o inverso da distância medida é aproximadamente linear dentro da faixa operacional do sensor. O GP2D120 data sheet (293k pdf) contém um gráfico da voltagem de saída em função do inverso da distância a um objeto reflexivo. Você pode utilizar este gráfico para construir uma tabela própria que relacione a distância com a voltagem de saída de forma mais precisa.

 

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Pololu.

2 Comentários

Gabriela Baiense qui, 07/02/2013 - 12:35

Eu gostaria de saber se este sensor é compatível com a placa Arduíno UNO R3.

Oswaldo sex, 08/02/2013 - 08:14

Sim, é perfeitamente compatível, uma vez que a faixa de tensão de saída do sensor está coberta pela faixa de entrada analógica do Arduino UNO R3.

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