Código: SEN0050302
R$ 59,00
Digite seu email para ser notificado quando este produto estiver disponível novamente.

Os sensores de distância da Sharp são uma escolha comum para muitos projetos que necessitam deste tipo de medidas. Este sensor de IR (infravermelho) é mais econômico do que os sonares e fornecem melhores resultados que outras alternativas baseadas em IR. A conexão com microcontroladores é bastante simples: a saída analógica pode ser conectada para um conversor de análogo para digital (ADC) para tomadas de medidas de distância, ou a saída pode ser conectada a um comparador para detecção de limites. A faixa de detecção deste sensor é de 10 a 80cm.

O GP2Y0A21YK0F utiliza um conector de 3 pinos JST, mas também pode ser utilizado soldando-se 3 cabos diretamente no sensor. Olhando-se para as costas e da direita para a esquerda os três conectores são: alimentação, terra e sinal de saída.

Características

  • voltagem operacional: 4,5 V a 5,5 V
  • consumo médio de corrente: 30mA (típico)
  • faixa de distância operacional: 10 cm a 80 cm (1.5" a 12")
  • tipo de saída: voltagem analógica
  • voltagem de saída além do limite de leitura: 1,9 V (tipica)
  • tempo de resposta: 38 ± 10 ms
  • tamanho da peça: 29.5×13.0×13.5 mm (1,16×0,5×0,53")
  • peso: 3,5 g

Linearizando da saída

A relação entre a voltagem de saída do sensor e o inverso da distância medida é aproximadamente linear dentro da faixa operacional do sensor. O GP2D120 data sheet (293k pdf) contém um gráfico da voltagem de saída em função do inverso da distância a um objeto reflexivo. Você pode utilizar este gráfico para construir uma tabela própria que relacione a distância com a voltagem de saída de forma mais precisa.

 

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Pololu.

2 Comentários

Gabriela Baiense qui, 07/02/2013 - 12:35

Eu gostaria de saber se este sensor é compatível com a placa Arduíno UNO R3.

Oswaldo sex, 08/02/2013 - 08:14

Sim, é perfeitamente compatível, uma vez que a faixa de tensão de saída do sensor está coberta pela faixa de entrada analógica do Arduino UNO R3.