Os sensores de distância Sharp são uma escolha comum para muitos projetos que necessitam medições de distância precisas. Este sensor de IR é mais econômico que dispositivos de telemetria sonares e tem uma performance muito melhor do que outras alternativas com funcionamento em IR. A interface com a maioria dos microcontroladores é bastante simples: a saída analógica pode ser conectada a um conversor de analógico para digital para tomada de medições ou pode ser conectada a um comparador para a detecção de limites. A faixa de detecção desta unidade é aproximadamente de 2 a 15cm.

O GP2Y0A51 utiliza um conector de 3 pinos JST ZH (logo abaixo nos produtos relacionados), mas também é possível soldar três cabos onde os pinos do conector estão montados como mostrado nas fotos acima.

Características

• Voltagem operacional: 4,5 a 5,5V
• Consumo médio de corrente: 12mA (este sensor em picos fortes e breves, e o fabricante recomenda a utilização de um capacitor de 10µF ou maior entre a alimentação e o terra próximo ao sensor para estabilizar a linha de alimentação.
• faixa de detecção: 2 a 15cm
• Tipo de saída: voltagem analógica
• Diferencial típico de voltagem sobre a faixa de distância: 1,65V
• Período de atualização: 16,5 ± 4ms
• Tamanho: 27 x 13,2 14,2mm
• Peso: 2,7g