Código: ROB0050135
R$ 109,00
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O servo motor contínuo da Parallax converte os pulsos RC em velocidade de rotação contínua. Pode ser controlado diretamente por um microcontrolador sem eletrônica adicional, o que o torna um excelente atuador para rojetos de robótica. O servo inclui um potenciômetro que pode ser usado para ajustar o centro e um cubo em forma de estrela de 4 pontas e um cabo de 270mm.

 

 

Características

  • Alimentação: 4,8 – 6 V
  • Velocidade máxima a 4,8 V: 60 RPM (sem carga)
  • Torque: 2,4 kg-cm a 4,8 V 3,0 kg-cm a 6 V
  • Peso: 43 g com cubo e cabo
  • Tamanho: 40.5 mm x 20.0 mm x 38.0 mm
  • Potenciômetro de ajuste manual

Documentação

 

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Pololu.

2 Comentários

welton.ruiz qui, 13/03/2014 - 17:57

Preciso de um servo motor para implementar em um projeto pedagogico, o servo precisa fazer uma volta completa de 360º e aguardar alguns segundos e dar outra.
Mas quero usar a biblioteca Servo.h do Arduino. Consigo controlar ele com essa biblioteca?
 
Por exemplo:
void loop()
{  
  myservo.write(360);
  delay(2000);
  myservo.write(360);
  delay(4000);
}
 
Este servo consegue fazer isso?
 
Aguardo resposta
 
 
Obrigado
 
 

imagem de w_blake
w_blake qui, 10/04/2014 - 09:18

Com este servomotor, você poderá utilizar a biblioteca servo.h da seguinte maneira :
myservo.write(90);   =>  faz com que o servo fique parado.
myservo.write(0);    =>  faz com que o servo gire continuamente em um sentido.
myservo.write(179);  =>  faz com que o servo gire continuamente em sentido contrário.
valores intermediários afetam a velocidade de giro.
Deste modo, poderá fazer o servo girar 360° e parar, somente se implementar um sensor de ponto zero em uma das entradas do Arduino, para que na programação possa fazer o servo parar depois de uma volta (quando interferir no sensor), e assim por diante, nas voltas subsequentes.