Código: ACS0050628
R$ 352,00
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Este shield controlador de motores a sua biblioteca Arduino correspondente, tornam fácil o controle de dois motores de corrente contínua com um Arduino. Esta placa possui um par de controladores robustos VNH5019 da ST que operam de 5,5 a 24V e que podem fornecer 12A contínuos por canal (pico de 30A) e que incorporam a maior parte dos componentes de uma aplicação típica com diagrama na página 14 do datasheet, incluindo resistores de elevação e de proteção e FETs para proteção de alimentação reversa. É enviada com todos os componentes SMDs já soldados. Conectores empilháveis e bornes para conexão dos motores e da alimentação estão incluídos mas não soldados.

 

Shield controlador duplo de motores VNH5019 Pololu

Este controlador foi desenvolvido para uma grande variedade de usuários, desde iniciantes que necessitam apenas de um controlador plug-and-play para o Arduino até avançados que querem uma interface direta com o VNH5019. O mapa de pinos do Arduino pode ser personalizado no caso dos originais não serem convenientes, e as linhas de controle estão disponíveis do lado esquerdo da placa para permitir o uso sem um Arduino (veja o diagrama de conexões abaixo). Esta versatilidade aliada à possibilidade de alimentar o Arduino diretamente pelo shield coloca esta placa em uma posição superior às demais concorrentes.

 

Shield controlador duplo de motores VNH5019 Pololu

Características

  • ampla faixa operacional: 5,5 a 24V1
  • alta corrente de saída: até 12A contínuos (máximo de 30) por motor
  • as correntes de saída podem ser combinadas para fornecer até 24A contínuos (máximo de 60) para um único motor
  • entradas compatíveis com sistemas de 3,3 e 5V
  • operação PWM de até 20kHz que é ultrasônica e permite uma operação silenciosa
  • tensão de saída proporcional à corrente do motor (approx. 140 mV/A)
  • LEDs indicadores do motor mostram quais saídas estão ativas mesmo quando não há um motor conectado
  • pode ser utilizado com um Arduino (através dos conectores empilháveis) ou com outros microontroladores (atrvés dos conectores com espaçamento de 0,1" do lado esquerdo)
  • quando utilizado como um shield, a alimentação do motor pode opcionalmente alimentar também o Arduino
  • o mapeamento de pinos do Arduino pode ser customizado, se o original não for conveniente
  • uma biblioteca Arduino torna simples a utilização desta placa
  • Guia do usuário detalhado (apenas em inglês)
  • proteção contra voltagem reversa
  • drivers robustos:
    • pode sobreviver a voltagens de até 41V
    • desligamento em sobre ou subvoltagem
    • desligamento por superaquecimento
    • proteção contra curtos à terra e curtos à alimentação

1Enquanto a proteção por sobrevoltagem normalmente é disparada a 27V, também pode ser disparada a partir de 24V, portanto a utilização deste controlador com baterias de 24V, que excedem significativamente este potencial quando em carga plena, não é aconselhável. Se este shield estiver configurado para alimentar um Arduino, a voltagem de alimentação deve estar de acordo com os requerimentos de voltagem de alimentação do Arduino.

    Shield controlador duplo de motores VNH5019 Pololu

    Hardware Incluído

    Este controlador é enviado com todos os componentes SMD soldados. Entretanto, soldagem é necessária para a montagem dos componentes do tipo através do orifício incluídos:

  • dois conectores empilhável com 8 contatos (para shields Arduino)
  • dois conectores empilhável com 6 contatos (para shields Arduino)
  • três bornes de 2 pinos à 5mm (para a alimentação do shield e saídas dos motores)
  • barra de pinos - macho
  • um jumper (para seleção de alimentação do Arduino)

O Arduino não está incluído.

Diagrama esquemático

Shield controlador duplo de motores VNH5019 Pololu

Este esquema também está disponível em PDF: dual VNH5019 motor driver shield schematic

 

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Pololu.