Conjunto de rodas e encoders Pololu
Este conjunto foi desenvolvido para aqueles que buscam controlar um robô com movimento diferencial dos motores. Faça um conjunto com dois micromotores metálicos (vendidos separadamente), uma plataforma de montagem e um controlador para criar um robô capaz de girar sobre o próprio eixo, rápido e com controle de posição.
Os encoders de quadratura têm dois sensores de reflexão de infra-vermelhos posicionados dentro do cubo das rodas e medem o movimento dos 12 dentes da borda interna das rodas. Os dois sensores são separados de modo a fornecer ondas defasadas em 90º, permitindo que se conheça a direção de rotação e 4 contagens por dente para uma resolução de 48 amostras por rotação. Cada sensor analógico é alimentado por um comparador de histerese para fornecer saídas digitais livres de irregularidades. O desenho compacto da placa acondiciona todos os componentes dentro do cubo permitindo que seja montada entre o motor e o chassis. Os encoders são calibrados para operar com alimentação de 4,5 a 5,5V mas podem ser recalibrados para operar a 3,3V.
Este conjunto consiste de:
- Um par de rodas Pololu
- Um par de suportes para micro motores
- dois encoders Pololu
- 4 parafusos #2 com porcas
- motores não incluídos
Mais informações na página do encoder. (em inglês)
O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Pololu.
