Conjunto de sensores de refletância - digital
Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para oito pares de emissor e receptor de infravermelhos com espaçamento de 9,53mm. Cada fototransístor utiliza um circuíto de descarga de capacitor que permite a uma linha de entrada e saída de um microcontrolador tomar uma leitura analógica do infravermelho refletido medindo o tempo de descarga do capacitor. Um tempo menor de descarga indica uma maior reflexão.
As saídas são independentes, mas os LEDs são dispostos em pares para diminuir o consumo de corrente. Os LEDs são controlados por um MOSFET com um gate normalmente configurado como HIGH, permitindo que sejam desligados configurando o gate do MOSFET para uma baixa voltagem. Desligar os LEDs pode ser vantajoso para diminuir o consumo quando os sensores não estiverem em uso ou para variar o brilho efetivo dos LEDS através de um contrle por PWM.
Especificações
- Dimensões: 74,9 x 12,7 x 3,2mm (sem as barras de pinos)
- Voltagem operacional: 3,3 a 5.0 V
- consumo de corrente: 100 mA
- saída: compatível com I/O digital
- Distância para sensibilidade ótima: 3mm
- Máxima distância de sensibilidade recomendada: 9,5mm
- peso sem barras de pinos: 3.09g
O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Pololu.
