Motor metálico 75:1 25Dx54L mm com encoder

R$314,00
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Este motor é um conjunto de um motor com escovas de 6V combinado com uma caixa de redução de 74,83:1 e tem integrado um encoder de quadratura de 48 CPR (cycles per revolution) no eixo do motor, que fornece 3591.84 contagens por revolução do eixo da caixa de redução. É cilíndrico com diâmetro de apenas 25mm e eixo de saída em D com diâmetro de 4mm e comprimento de 12,5mm.

Características:

  • 6V
  • 82RPM
  • 150mA em giro livre
  • 6,1kg x cm
  • 2,4A de corrente de pico

Em geral estes motores podem funcionar com voltagens acima ou abaixo de seu valor nominal. No entanto, baixas voltagens podem não ser práticas e voltagens elevadas podem afetar a vida útil do motor.

Dimensões

O diagrama abaixo mostra as dimensões do motor. Note que o PCB do encoder e o disco magnético não são mostrados. A montagem do encoder se extende por mais 12mm na parte posterior do motor. O valor da variável L para este motor é de 23mm.

Motor metálico 75:1 25Dx54L mm com encoder

Uso do encoder

Um sensor de efeito Hall de dois canais é utilizado para perceber a rotação de um disco magnético na parte posterior do motor. O encoder de quadratura fornece uma resolução de 48 contagens por revolução do eixo do motor quando contando ambas arestas de ambos canais. Para computar a contagem por revolução do eixo da caixa de engrenagens basta multiplicar a razão de transmissão por 48. O conjunto tem 6 cabos de 28cm com código de cores terminado em uma barra de pinos fêmea com espaçamento de 0,1\".

A tabela a seguir descreve a função dos cabos:

CORFUNÇÃO
vermelho alimentação do motor
preto alimentação do motor
verde terra do encoder
azul alimentação do encoder (3,5 a 20V)
amarelo saída do encoder A
branco saída do encoder B

O sensor de efeito hall necessita uma alimentação VCC entre 3,5 e 20V e consome um máximo de 10mA. As saídas A e B são ondas quadradas que variam de 0V a VCC com defasagem de aproximadamente 90º. A frequência das transições é correlata à velocidade do motor, e a ordem das transições indica a direção. A imagem de osciloscópio abaixo mostra as saídas dos encoders A e B (amarelo e branco) usando uma voltagem de motor de 6V e VCC de 5V:

Motor metálico 75:1 25Dx54L mm com encoder

Através da contagem dos picos e quedas das saídas A e B é possível obter 48 contagens por revolução do eixo do motor. Utilizando apenas um dos sinais de um dos canais se obtem 12 contagens por revolução do eixo do motor.

 
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