Placa com giroscópio triaxial ITG-3200

Placa com o CI ITG-3200 da InvenSenses, um giroscópio triaxial pioneiro com saídas digitais. O ITG-3200 possui três conversores de análogo para digital de 16-bits para digitalização das saídas, um filtro de sinal com banda selecionável pelo usuário e uma interface de modo rápido I²C (400kHz). Características adcionais incluem um sensor de temperatura acoplado e um oscilador interno com 2% de acuidade.

O ITG-3200 pode ser alimentado com um potencial na faixa de 2,1V a 3,6V. Para permitir flexibilidade na alimentação possui um pino de referência VLOGIC (identificado como VIO), em adição ao pino de alimentação (VDD) que marca os níveis lógicos de sua interface serial. A faixa do VLOGIC deve estar entre 1,71V e VDD. Para uso geral o VLOGIC pode ser fixado com o VCC. A corrente normal de operação do sensor é de apenas 6,5mA.

A comunicação com o ITG-3200 é feita por uma interface de dois cabos (I²C). O sensor também possui uma saída de interrupção, e uma entrada opcional de clock. Um jumper na parte superior da placa permite selecionar o endereço do I²C, colocando juntos o AD0 com o VCC ou o GND; a placa é enviada com este jumper conectado ao VCC. Se você não pretende utilizar o pino CLKIN você pode unir o jumper da parte de baixo da placa para unir ao GND.

Esta placa é enviada como mostrado. Perceba que há duas posições para resistores vazias nas linhas I²C, estes pode ser adcionados posteriormente pelo usuário, se necessário.

Características:

• Sáidas digitais para as leituras dos sensores angulares dos eixos X,Y e Z em um circuito integrado
• Filtro passa-baixo digitalmente programável
• Baixo consumo de corrente para preservar a vida útil da bateria (6,5mA)
• Ampla faixa de alimentação de 2,1 a 3,6V
• Corrente em espera: 5μA
• sensor de temperatura com saída digital
• interface srial em modo rápido I²C (400kHz)
• Entra de clock externo opcional de 32,768KHz ou 19,2KHz para sincronização com o clock do sistema
• Pinos com espaçamento padrão de 0,1"

Dimensões:

• 17.78 x 13.97mm

Documentação:

• Esquema
• ITG-3200 Datasheet
• Código de exemplo(ATmega328)

 O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Sparkfun.