Sensor de distância Sharp GP2Y0A02YK - 20 a 150cm
Os sensores de distância da Sharp são uma escolha comum para muitos projetos que necessitam deste tipo de medidas. Este sensor de IR (infravermelho) é mais econômico do que os sonares e fornecem melhores resultados que outras alternativas baseadas em IR. A conexão com microcontroladores é bastante simples: a saída analógica pode ser conectada para um conversor de análogo para digital (ADC) para tomadas de medidas de distância, ou a saída pode ser conectada a um comparador para detecção de limites. A faixa de detecção deste sensor é de 20 a 150cm.
O GP2Y0A02 utiliza um conector de 3 pinos JST, mas também pode ser utilizado soldando-se 3 cabos diretamente no sensor. Olhando-se para as costas e da direita para a esquerda os três conectores são: alimentação, terra e sinal de saída.
Características
- voltagem operacional: 4,5 a 5,5V
- consumo médio de corrente: 33mA (típico)
- faixa de distância operacional: 20 a 150 cm (8" a 60")
- tipo de saída: voltagem analógica
- tempo de resposta: 38 ± 10 ms
- tamanho da peça: 29.5x13.0x21.5 mm (1.16x0.5x0.85")
- peso: 4.8g
Linearizando da saída
A relação entre a voltagem de saída do sensor e o inverso da distância medida é aproximadamente linear dentro da faixa operacional do sensor. O data sheet do GP2Y0A02YK(703k pdf)contém um gráfico da voltagem de saída em função do inverso da distância a um objeto reflexivo. Você pode utilizar este gráfico para construir uma tabela própria que relacione a distância com a voltagem de saída de forma mais precisa.
O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site originalda Pololu.
