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Servo motor contínuo Power HD AR-3606HB
O AR-3606HB é um servo de tamanho padrão que foi desenvolvido pela Power HD especialmente para rotação contínua facilitando a tarefa de mover seu robô. Tem dois rolamentos lineares no eixo de saída para reduzir a fricção e tem fácil acesso ao potenciômetro de ajuste de ponto de descanso.
Características principais a 6 V: 71 RPM (sem carga), 6.7 kg-cm e 40 g
Este servo pode ser controlado utilizando uma conexão direta a uma linha E/S de um microcontrolador sem nenhuma eletrônica adicional o que o torna um excelente atuador para projetos de robótica para iniciantes.
O AR-3606HB converte os pulsos de posicionamento de um servo convencional em velocidade contínua de rotação. O ponto de descanso padrão é de 1,5ms, mas esse parâmetro pode ser ajustado com uma chave de fenda pequena para girar o potenciômetro de ponto médio. Comprimentos de pulso acima do ponto de descanso resultam em rotação anti-horária com a velocidade aumentando juntamente com o comprimento de pulso; comprimentos de pulso menores que o ponto de descanso resultam em movomento horário com aumento de velocidade aumentando com a diminuição do comprimento de pulso.
Este servo tem um cabo de 30cm com um conector estilo JR e inclui cruzetas adicionais e hardware de montagem.
O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site originalda Pololu.
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