Shield Ardumoto - Motor Driver
Este é um shield para o Arduino que controla dois motores DC. Baseado no H-bridge L298 (Ponte-H), o Ardumoto pode fornecer até 2A por canal. Esta placa toma a alimentação da mesma linha VIN do Arduino, inclui um LED amarelo e um azul para indicar direção ativa. Todas as linhas de controle são protegidas por diodos contra EMF de retorno.
Esta versão do Shield Ardumoto permite tanto a lógica de 3,3V como a de 5V. Tem uma entrada VIN separada e mais robusta, e a entrada PWM foi movida para o pino 3.
O controle para o motor em OUT 1/2 está conectado à linha digital 12 (direção A) e à linha digital 3 (PWM A).
O controle para o motor em OUT 3/4 está conectado à linha digital 13 (direção A) e à linha digital 11 (PWM B).
Documentação:
- Esquema
- Arquivos Eagle
- Datasheet do L298 H Bridge
- Código de Examplo do Arduino
- Guia de montagem
- Guia rápido
O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Sparkfun.
