Robô 3pi + 32U4 Turtle Edition montado - Pololu
O robô 3pi+ 32U4 é uma plataforma de alta performance baseado no MCU ATmega32U4 compatível com Arduino. Entre suas características destacamos os encoders de quadratura para controle de velocidade ou de posição, sensores de linhas, sensores de colisão frontal, e o IMU completo (acelerómetro, megnetómetro e girsocópio de 3 eixos) tudo acondicionado em um robô que cabe na palma de sua mão. Esta Turtle Edition é montada com motores 75:1 que permitem maior longevidade das baterias do que outras edições. A velocidade máxima do robô é de 0,4m/s o que o torna apto para aplicações em que velocidades baixas e controladas são importantes, como coordenação entre múltiplos robôs e cursos introdutórios de robótica.
O 3pi+ 32U4 é um robô versátil de alta performance e programável pelo usuário de apenas 9,7cm de diâmetro. No seu núcleo há um microcontrolador AVR ATmega32U4 da Microchip (antigamente Atmel) e uma interface USB. É enviado com o bootloader do Arduino pré-gravado. Assim, tudo o que você precisa é um cabo USB Micro-B (não incluído). Uma biblioteca de programação está disponível o que facilita a programação a partir da IDE do Arduino. Para usuários avançados que desejam personalizar ou expandir seus robôs com periféricos adicionais as conexões de alimentação, controle e entrada e saída podem ser acessadas através de várias portas de expansão.
O 3pi+ tem dois controladores de motor pontes-H e vários sensores integrados incluindo um par de encoders de quadratura, uma unidade de medição inercial completa (acelerômetro, megnetômetro e girsocópio de 3 eixos), 5 sensores de refletância voltados para baixo para seguimento de linhas ou detecção de limites e sensores de colisão na face frontal. 3 botões embarcados formam uma interface de entrada para o usuário, e um lcd, um buzzer e LEDs de indicação fornecem feedback.
Características:
- tamanho: 97 x 96 x 36mm
- peso sem pilhas: 100g
Documentação:
O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Pololu.
