Robô Zumo montado para Arduino

O robô Zumo da Pololu é uma plataforma robótica sobre lagartas controlável por Arduino e menor do que 10 x 10cm pequena o suficiente para ser qualificada como Mini Sumô. Inclui dois micromotores metálicos acoplados a um par de lagartas de silicone, uma lâmina de aço inoxidável para a parte frontal, um conjunto de seis sensores de refletância para rastreamento de linhas ou detecção de bordas, um acelerômetro de 3 eixos com magnetômetro, uma bozina  para sons simples e música. Apenas adicione 4 pilhas AAe um Arduino, ou um microcontrolador compatível (não incluídos), e você está pronto para começar. Não são necessárias soldas nem montagens.

O robô Zumo é uma plataforma robótica sobre lagartas direcionada para uso com Arduino (ou dispositivo compatível) como o controaldor principal. Ela mede menos de 10cm de cada lado e pesa aproximadamente 300g com um Arduino Unoe pilhas, ou 165 sem estes itens. Desse modo ele é pequeno o suficiente para participar de competições na categoria Mini Sumô. Ele utiliza dois Micromotores metálico 75:1 HPpara controlar as lagartas fornecendo torque suficiente e uma velocidade máxima de aproximadamente 60cm/s. Inclui ainda uma lâmina para a parte frontal e um conjunto de sensores de refletância que permite a detecção de caracteristícas da superfície que está à sua frente como linhas que devem ser seguidas ou bordas a serem evitadas.

A placa de controle do Zumo é essencialmente um shield para Arduino Unoou Leonardo. Ambos podem ser encaixados diretamente no shield. Ele não é compatível com o Arduino Mega ou com o Due, mas pode ser utilizado com Arduinos mais antigos com o mesmo formato como o Duemilanove. O shield inclui um controlador duplo de motores, uma bozina, um botão para o usuário, um acelerômetro triaxial com magnetômetro. Além disso e também amplia a voltagem das pilhas para alimentar o Arduino e disponibiliza as linhas de E/S, o botão de reset, e o LED de usuário do Arduino permitindo acesso para acomodar outros sensores.

As Bibliotecas Zumo para Arduinotornam fácil a interface com todo o hardware incluido, e são fornecidos váriosprogramas de exemploque mostram como utilizar o conjunto de sensores de refletância, o botão, a bozina e os motores. Também foi desenvolvida uma biblioteca Arduino para o LSM303que facilita a utilização do acelerômetro triaxial com magnetômetro.

O robô é enviado como mostrado nas imagens. Não são necessárias soldas ou montagens. Um Arduino apropriado (ou microcontrolador compatível) e 4 pilhas AA são necessários mas não estão incluídos.

Características

• 2 Micromotor metálico 75:1 HPintegrados oferecem uma boa combinação de velocidade (até 60 cm/s), potência e controle.
• Um conjunto de 6 sensores de refletância está montado na base para permitir a detecção de contrastes, o que pode ser utilizado para o seguimento de linhas ou detecção de bordas (e.g. a área branca de um ringue de sumô ou os limites de uma mesa.
• Um Controlador duplo para motores DRV8835também está incorporado e é capaz de fornecer corrente suficiente para os motores de alta potência.
• Uma bozzina de elemento piezoelétrico permite sons simples e música. É controlada por uma das saídas PWM do Arduino, o que permite a geração de tons sem muito consumo de processamento.
• Um acelerômetro e magenetômetro de 3 eixos cada pode ser utilizado para detectar impactos. A bússola recebe muita interferência dos motores, das pilhas, do PCB e do entorno, de modo que geralemente não é muito utilizada para navegação de precisão mas, com a calibragem adequada, pode ser utilizada como um indicador de direção em muitos ambientes.
• Botão opcional para o usuário no pino 12.
• Ampliador e regulador de voltagem de 7,5V para aliemntação do Arduino através das 4 pilhas AA.
• Acesso às linhas de E/S do Arduino, ao LED do pino 13 e ao reset através do shield.
• Áreas de prototipagem e área de expansão na frente para conexão de sensores adicionais.
• Compatível com Arduino Uno R3 e Arduino Leonardo. Também pode ser utilizado com Arduinos mais antigos que tenham o mesmo formato, como o Duemilanove.
• Bibliotecas e códigos de exemplo em Arduino para facilitar os primeiros passos. Manual do usuário em inglês.

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site originalda Pololu.