Sensor de distância Sharp GP2Y0A21YK0F 10 a 80cm
Os sensores de distância da Sharp são uma escolha comum para muitos projetos que necessitam deste tipo de medidas. Este sensor de IR (infravermelho) é mais econômico do que os sonares e fornecem melhores resultados que outras alternativas baseadas em IR. A conexão com microcontroladores é bastante simples: a saída analógica pode ser conectada para um conversor de análogo para digital (ADC) para tomadas de medidas de distância, ou a saída pode ser conectada a um comparador para detecção de limites. A faixa de detecção deste sensor é de 10 a 80cm.
O GP2Y0A21YK0F utiliza um conector de 3 pinos JST, mas também pode ser utilizado soldando-se 3 cabos diretamente no sensor. Olhando-se para as costas e da direita para a esquerda os três conectores são: alimentação, terra e sinal de saída.
Características
- voltagem operacional: 4,5 V a 5,5 V
- consumo médio de corrente: 30mA (típico)
- faixa de distância operacional: 10 cm a 80 cm (1.5" a 12")
- tipo de saída: voltagem analógica
- voltagem de saída além do limite de leitura: 1,9 V (tipica)
- tempo de resposta: 38 ± 10 ms
- tamanho da peça: 29.5×13.0×13.5 mm (1,16×0,5×0,53")
- peso: 3,5 g
Linearizando da saída
A relação entre a voltagem de saída do sensor e o inverso da distância medida é aproximadamente linear dentro da faixa operacional do sensor. O GP2D120 data sheet(293k pdf) contém um gráfico da voltagem de saída em função do inverso da distância a um objeto reflexivo. Você pode utilizar este gráfico para construir uma tabela própria que relacione a distância com a voltagem de saída de forma mais precisa.
O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site original da Pololu.
