Shield controlador duplo de motores MC33926 Pololu

Este shield, e sua correspondente biblioteca, torna fácil controlar dois motores de CC bidirecionais com um Arduino. Seus dois controladores MC33926 da Freescale operam de 5 a 28V e podem fornecer continuamente 3A por motor. Estes controladores oferecem feedback de sentido de corrente, aceitam PWM ultrasônico para operação silenciosa, têm resistores de proteção um FET para proteção contra alimentação reversa, e portas lógicas para reduzir o número de pinos de entrada e saída. Os mapeamentos de pinos do Arduino podem ser personalizados se os padrões não forem convenientes, e as linhas de controle estão disponíveis ao longo do lado esquerdo do shield para permitir o uso com outros microcontroladores. Este shield é enviado com todos os componentes SMD soldados. Barras de pinos empilháveis e bornes para PCI para conexão dos motores estão incluídos mas não soldados.

Este controlador é bastante versátil e destinado a uma ampla gama de usuários, de iniciantes que necessitam apenas uma solução de conectar e usar para seus motores (e estão aptos a fazer algumas soldas), até aos mais avançados que necessitam um suporte para dois MC33926 que necessitam menos pinos de E/S para controle. Há ainda a possibilidade de alimentar o Arduino a partir do shield.

Utilizando o Shield controlador duplo de motores MC33926 com um Arduino (alimentações separadas).

Utilizando o Shield controlador duplo de motores MC33926 com qualquer microcontrolador (as conexões em cinza são opcionais).

Para uma alternativa de maior potência considere o Shield controlador duplo de motores VNH5019 Pololuque pode fornecer até 12A contínuos por canal.

Características:

• Ampla faixa de alimentação: 5 a 28V ¹
• Corrente de saída: 3A contínuos (com picos de 5A²) por motor
• Entradas compatíveis com sistemas de 3,3 e 5V
• operação com PWM de até 20kHz que permite operação mais silenciosa
• saída de sentido de corrente proporcional à do motor (~525mV/A)
• LEDs indicadores das saídas funcionam mesmo quando não há motores conectados
• Pode ser usado com Arduino ou outros microcontroladores
• Quando usado como um shield a alimetação pode opcionalmente ser usada para alimentar o Arduino
• O mapeamento de pinos do Arduino pode ser personalizado se o mapeamento padrão não for conveniente
• Biblioteca Arduino librarysimplifica o uso deste shield
• Guia do usuáriodetalhado
• Proteção contra alimentação reversa para os motores³
• Controladores robustos:
  • Operação transiente de até 40V
  • Proteção de sobre corrente com limitação via PWM interno
  • Desligamneto por sobre temeperatura e histerese
  • Desligamento por sub-voltagem
  • proteção de curtos à terra e curtos ao Vcc

¹A placa suporta operação transiente (< 500ms) de até 40V. Opração na faixa de 5 a 8V reduzem a saída máxima de corrente (a performance do controlador é menor nesta faixa)
²Limitador interno de corrente reduz a alimentação em correntes entre 6.5 ± 1.5A. Veja o datasheet do MC33926para mais informações.

³Não há proteção contra voltagem reversa na alimentação lógica.

Hardware Incluído

Este shield é enviado com todos os componentes SMD soldados. Entretando é necessária a realização de soldas para montagem de componentes através de orifícios. Os seguintes componentes estão incluídos:

• um conector empilhável com 10 contatos(para Shields Arduino)
• dois conectores empilháveis com 8 contatos(para Shields Arduino)
• dois conector empilhável com 6 contatos(para Shields Arduino)
• três bornes de 2 pinos (para alimentação da placa e saída dos motores)
• uma barra de pinos macho com 25

Um jumper (para opcionalmente alimentar o Arduino) também está incluído.

Você pode soldar os três bornes para facilitar as conexões de alimentação, ou pode utilizar 12 unidades da barra de pinos. Você também pode soldar cabos diretamente na placa.

Um Arduino não está incluído.

Esquema em PDF: lShield controlador duplo de motores MC33926

Considerações práticas sobre dissipação de potência

Cada CI MC33926 tem uma taxa máxima de corrente de 5A. Entretanto a corrente real que ele pode fornecer depende da capacidade de refrigeração. A placa de circuíto impresso foi desenhada para drenar calor dos CIs mas a proformance pode ser melhorada com a adição de disipadores térmicos.

Diferente de outros H-Bridges (Ponte-H), o MC33926 tem uma característica que permite reduzir a corrente que excede 5A ou quando a temperatura do chip se aproxima do limite. Isto significa que se você pressionar o chip próximo ao seu limite de funcionamento você terá menos potência para o motor, mas isso pode provenir um desligamento completo.

Este shield foi testado a temperatura ambiente sem um fluxo de ar forçado ou dissipadores térmicos. O resultado foi que esse shield foi capaz de fornecer 5A para ambos os canais simultaneamente por aproximadamente 10s antes que a proteção térmica começasse a reduzir a corrente. Depois disso forneceu 4A por 37s, e a 3A se manteve estável continuamente por 10 minutos sem diminuir a corrente ou disparar a proteção térmica.

Essa análise foi realizada com 100% do duty cycle, com uma diminuição por PWM haverá um acréscimo de temperatura proporcional à frequência.

O conteúdo desta página é uma tradução para o português a partir do site originalda Pololu.